郑成功是中国历史上一位身经百战，在严酷斗争环境中成长起来的杰出军事统帅。他在短暂的一生中数次历险，但又全都化险为夷，由此，郑成功的一生就更具有传奇的色彩。
1650年6月，郑成功率军抵揭阳攻打地方军阀郝尚余部，郑成功随军屯扎，将郝部重重围困。一日，郑巡营方回，与诸镇将在城边高山松石下饮酒，为郝军侦知，乃发炮偷袭。一发炮弹落在郑成功身边的管家阿三旁，阿三当即被炸得粉碎，但是郑成功与各镇将却都安然无事。
1653年4月，清将固山金砺率满汉骑军数万会攻海澄，清军炮火猛烈，郑军营垒官兵面色惊惶，郑成功为激发将士抗敌信心，亲率诸将上敌台观战，诸将劝他不可冒险，他说：“死生有命在天，敌人的炮火能奈我何！”他在敌台上指挥若定，清军见状，就移过炮口射击。此时，典膳役苏贵奋不顾身，用战被护拥郑成功，将他挤下敌台，炮声响起，正击中郑成功原来站立处。由于郑成功临危不惧，指挥有方，郑军大败金砺。
当年6月，郑成功率舟师攻打潮州鸥汀寨，其寨筑在田中，田畔泥深，只一路可行，久攻不下。一日郑成功召集诸将在寨外树下，讨论伐树架铳攻打，寨中人用铳偷袭，有一弹击中郑的左脚指，几乎伤到要害，后经医治痊愈。
1658年八月初九，郑成功率北伐大军泊浙江洋山海面。次日，郑刚移过新中军船，顷刻海面上狂风大作，巨浪翻涌，电闪雷呜，雨大如豆，天昏地暗。同船之人即使面对面也不能看见，但听到连续不断的船仰人翻，悲惨之声撕心裂肺。管船都督陈德跪请郑成功说：“今天天气反常，众人生死难卜，藩主上应天生，请你上拜棚拜告看，求上苍保佑，救救数万官兵。”郑成功不肯相信，将他叱退，身边又有许多随从跪下哀劝，郑成功姑且从众，朝天四拜，说来奇怪，顷刻间即云收雨悉，波浪稍恬。洋山飓风造成郑氏官兵损失惨重，郑的六位妃嫔和三个独生子也不幸遇难，然而郑成功却安然无恙。